乌镇历史渊源流长，根据镇东“谭家湾古文化遗址”出土的陶器、石器、骨器、兽骨等的鉴定，该处属于马家浜文化类型，处于新石器时代。可见，六千多年前，乌镇的祖先就繁衍、生息在这里。
秦时，乌镇属会稽郡，以车溪(即今市河)为界，西为乌墩，属乌程县，东为青墩，属由拳县，乌镇分而治之的局面由此开始。至于青墩之“青”的来由，王雨舟在《二溪编》中指“恐与乌接壤故以青为别。”
唐时，乌镇隶属苏州府。唐咸通十三年(872)的《索靖明王庙碑》(朱洪撰并书，吴晔篆额)首次出现"乌镇"的称呼，此前无据，这一时期的另一块碑《光福教寺碑》中则有"乌青镇"的称呼。乌镇称"镇"的历史可能从此开始，当时，镇地置有镇遏使的官职。
元丰初年（1078），已有分乌墩镇、青墩镇的记载，后为避光宗讳，改称乌镇、青镇。（南宋宋光宗登基，他的名字是个怪僻字，竖心旁加个“享”，念“敦”，于是天下念“敦”的字全不能用，自此之后乌墩就定称为乌镇。）1950年5月，乌、青两镇合并，称乌镇，属桐乡县，隶嘉兴，直到今天。
